盖世汽车讯 随着通用机器人和自主机器逐渐从实验室走向大规模商业化应用，市场对能够在边缘端运行基础模型(Foundation Models)的紧凑型、低功耗AI超级计算平台需求不断增长。
据外媒报道，为满足这一需求，英伟达(NVIDIA)推出基于NVIDIA Thor架构的新一代模块——Jetson T3000和Jetson T2000，可大规模支持面向大众市场的机器人技术和边缘AI应用。
目前，Jetson AGX Thor正为新一代人形机器人及各类机器人系统提供算力支持，并已在多个行业加速落地。包括1X、Agile Robots、Amazon Robotics、Boston Dynamics、FANUC、Hitachi以及Techman Robot在内的多家行业领先企业均已基于该平台开展产品开发。
T3000助力人形机器人和机器人规模化部署
支撑这些强大功能的硬件始于Jetson和IGX T3000模块。其中，T3000模块在约为T5000一半尺寸和功耗的紧凑外形下，可提供865 FP4 TFLOPS(万亿次浮点运算/秒)的AI计算性能。
Jetson T3000集成了NVIDIA Blackwell GPU、八核Neoverse Arm CPU、32GB LPDDR5X内存、273GB/s内存带宽以及25GbE高速网络连接。
IGX T3000则在提供相同性能的基础上，集成了功能安全(Functional Safety)能力，并可无缝运行NVIDIA Halos for Robotics全栈安全系统，为与人类协同工作的机器人提供安全保障。
尽管体积更小，T3000在多模态推理任务上的性能与T5000相当，可支持大语言模型(LLM)、视觉语言模型(VLM)、视觉-语言-动作模型(Vision Language Action Model，VLA)以及世界基础模型(World Foundation Model)。在当前内存成本持续高企的背景下，迁移至T3000还能有效降低整体系统成本。
T2000拓展边缘AI应用覆盖范围
Jetson T2000则进一步将Thor架构扩展至更广泛的边缘AI系统。凭借400 FP4 TFLOPS AI算力和16GB内存，它为开发者构建视觉AI智能体、自主移动机器人、工业机械臂和其他智能机器提供了理想的入门级解决方案。
随着全新NVIDIA Jetson模块的发布，英伟达目前已构建起覆盖70 TOPS至2000 TFLOPS性能范围的可扩展边缘AI平台，可满足几乎所有边缘AI工作负载需求。
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