盖世汽车讯 由柔性、可顺应变形材料构成的软体机器人(Soft Robot)，正日益广泛应用于微创手术、深海探测等领域。然而，它们的发展仍受制于一个根本性瓶颈：为了感知周围环境并作出响应，大多数软体机器人仍依赖独立的电子传感器、信号处理电路和有源执行器，并由计算机统一协调控制。这一整套电子系统不仅增加了重量和复杂性，也带来了更多潜在故障点，尤其是在潮湿、高温或高压等环境中，电子元件极易受到干扰。
据外媒报道，新加坡国立大学(NUS)设计与工程学院(College of Design and Engineering，NUS CDE)研究团队开发出一种机械式柔性力传感器(Mechanical Soft Force Sensor)，彻底摆脱了上述电子系统。
该传感器能够将施加的外力直接转换为流体流动，并利用流体驱动执行器，形成从感知到动作(sensing-to-action)的完整闭环，整个过程无需计算单元，也无需外部能源。
研究人员表示，这一方案有望推动更加简单、可靠的软体机器人发展，使其能够在传统电子系统难以工作的环境中稳定运行。
该研究由新加坡国立大学材料科学与工程系Benjamin Tee教授和机械工程系Cecilia Laschi教授共同领导，相关成果于2026年7月8日发表于期刊《Science Advances》。
研究团队将这一传感器命名为ME-SOFS(Mechanical Soft Force Sensor)。它采用纯机械结构，可检测并区分多轴方向上的受力，并直接将其转换为流体驱动信号。
传感器的工作原理
ME-SOFS采用3D打印制造，由一种柔性多孔结构组成。其核心是一根中央支柱，连接着五个充满流体的腔室，其中四个水平排列，一个垂直排列。
当外力作用于传感器时，中央支柱会向受力方向倾斜，并压缩对应的流体腔室，使其中的流体通过柔性管路流向另一端的执行器。
每个腔室均可独立响应，因此传感器能够分别检测并区分三个方向上的受力，即水平、横向以及垂直方向。
换言之，施加在传感器上的机械力直接转化为流体流动，而流体流动又直接驱动执行器，中间无需任何电子信号转换。
为了在保持机械输出的同时获得可读取的电信号股票杠杆配，研究团队还设计了一套无源电路(passive circuit)。
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